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安平縣振超金屬絲網(wǎng)制品廠
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| 鋼絲網(wǎng)用途廣泛,在航空中也有應用 | |
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鋼絲網(wǎng)的用途極其廣泛，我們的月球車中就看到了鋼絲網(wǎng)的身影，經(jīng)歷兩器分離考驗后，著陸器和月球車“玉兔”用各自攜帶的相機互相拍照。這背后離不開上海航天人為“玉兔”量身打造的移動分系統(tǒng)的功勞。專家介紹，玉兔號移動分系統(tǒng)由6個車輪、6個行進驅動機構、4個轉向驅動機構、左右搖臂懸架和差動機構等組成。在接下來的巡視探測中，該移動系統(tǒng)還將助力“玉兔”以每小時200米的速度，漫步月球3個月。 “鋼絲網(wǎng)輪”比嬰兒車還輕 移動分系統(tǒng)主任設計師肖杰告訴記者，月面地形千奇百怪，山巒、高地、平原，覆蓋著幾十厘米至幾十米不等的月壤，而且月壤松軟、干燥，普通車輪很容易下陷或打滑。但提高車輪的直徑和寬度，勢必增加重量，不符合輕量化要求。 怎么辦？805所的設計師提出“鋼絲網(wǎng)輪”的設計構想，輪子是網(wǎng)狀的材質(zhì)搭配棘爪，一個直徑300毫米寬度150毫米的車輪僅735克，比市面上嬰兒車的車輪還輕。但“鋼絲網(wǎng)輪”在地面車輛上并沒有應用過，遭到國內(nèi)輪載專家質(zhì)疑。肖杰說：“我們決定憑試驗數(shù)據(jù)說話，聯(lián)系了國內(nèi)專門研究車輪工程的單位，測試了鋼絲網(wǎng)輪的掛鉤牽引力、適應性、承載力等，徹底打消了專家的疑慮。”肖杰說，安全分離只是登陸第一步，巡視器的行駛和越障能力是更大的考驗。月面干燥松軟的月壤承載能力低，巡視器的車輪設計必須滿足承壓能力，否則車輪就會打滑下陷。為給巡視器減重，設計師們大膽采用行進驅動、轉向驅動、車輪一體化設計及一體成型式輪轂等構型設計，實現(xiàn)了在保證釋放分離過程中的承載剛度指標情況下，移動分系統(tǒng)以自身20.5千克的重量承載整個巡視器140千克重量的巨大突破。 “玉兔”月面不翻車 解決了輕量化問題，并不意味著“玉兔”就能行駛自如。專家介紹，巡視器除了能前進、后退、轉向、制動，還需要會越障、過坑。比如，現(xiàn)實中，如果汽車的一邊輪胎被較高障礙物抬高，整車就會傾斜，被抬高一側的輪胎將離開地面。如果“玉兔”與汽車車架一樣，就有可能下陷至月壤中，“巡月之旅”將就此結束。 因此，為保證巡視器的行駛和越障能力，“玉兔”移動分系統(tǒng)采用了主副搖臂差動式懸架、六輪獨立驅動、四輪獨立轉向的構型方案，如果單側某一車輪越過200毫米高的障礙時，月球車能在差動機構和搖臂作用下被動適應月面地形，保證月球車所有車輪與月面接觸，且整車抬起姿態(tài)比一輛汽車減小一半。即使進行間某個輪子被卡住，其他獨立驅動的車輪也能幫助月球車擺脫陷阱，繼續(xù)工作。 振超網(wǎng)業(yè)http://www.koguitars.com |
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