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安平縣振超金屬絲網(wǎng)制品廠
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手 機(jī)：13021477773
| 鋼絲網(wǎng)用途廣泛,在航空中也有應(yīng)用 | |
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鋼絲網(wǎng)的用途極其廣泛，我們的月球車中就看到了鋼絲網(wǎng)的身影，經(jīng)歷兩器分離考驗(yàn)后，著陸器和月球車“玉兔”用各自攜帶的相機(jī)互相拍照。這背后離不開(kāi)上海航天人為“玉兔”量身打造的移動(dòng)分系統(tǒng)的功勞。專家介紹，玉兔號(hào)移動(dòng)分系統(tǒng)由6個(gè)車輪、6個(gè)行進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、4個(gè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、左右搖臂懸架和差動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成。在接下來(lái)的巡視探測(cè)中，該移動(dòng)系統(tǒng)還將助力“玉兔”以每小時(shí)200米的速度，漫步月球3個(gè)月。 “鋼絲網(wǎng)輪”比嬰兒車還輕 移動(dòng)分系統(tǒng)主任設(shè)計(jì)師肖杰告訴記者，月面地形千奇百怪，山巒、高地、平原，覆蓋著幾十厘米至幾十米不等的月壤，而且月壤松軟、干燥，普通車輪很容易下陷或打滑。但提高車輪的直徑和寬度，勢(shì)必增加重量，不符合輕量化要求。 怎么辦？805所的設(shè)計(jì)師提出“鋼絲網(wǎng)輪”的設(shè)計(jì)構(gòu)想，輪子是網(wǎng)狀的材質(zhì)搭配棘爪，一個(gè)直徑300毫米寬度150毫米的車輪僅735克，比市面上嬰兒車的車輪還輕。但“鋼絲網(wǎng)輪”在地面車輛上并沒(méi)有應(yīng)用過(guò)，遭到國(guó)內(nèi)輪載專家質(zhì)疑。肖杰說(shuō)：“我們決定憑試驗(yàn)數(shù)據(jù)說(shuō)話，聯(lián)系了國(guó)內(nèi)專門研究車輪工程的單位，測(cè)試了鋼絲網(wǎng)輪的掛鉤牽引力、適應(yīng)性、承載力等，徹底打消了專家的疑慮。”肖杰說(shuō)，安全分離只是登陸第一步，巡視器的行駛和越障能力是更大的考驗(yàn)。月面干燥松軟的月壤承載能力低，巡視器的車輪設(shè)計(jì)必須滿足承壓能力，否則車輪就會(huì)打滑下陷。為給巡視器減重，設(shè)計(jì)師們大膽采用行進(jìn)驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)、車輪一體化設(shè)計(jì)及一體成型式輪轂等構(gòu)型設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了在保證釋放分離過(guò)程中的承載剛度指標(biāo)情況下，移動(dòng)分系統(tǒng)以自身20.5千克的重量承載整個(gè)巡視器140千克重量的巨大突破。 “玉兔”月面不翻車 解決了輕量化問(wèn)題，并不意味著“玉兔”就能行駛自如。專家介紹，巡視器除了能前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)，還需要會(huì)越障、過(guò)坑。比如，現(xiàn)實(shí)中，如果汽車的一邊輪胎被較高障礙物抬高，整車就會(huì)傾斜，被抬高一側(cè)的輪胎將離開(kāi)地面。如果“玉兔”與汽車車架一樣，就有可能下陷至月壤中，“巡月之旅”將就此結(jié)束。 因此，為保證巡視器的行駛和越障能力，“玉兔”移動(dòng)分系統(tǒng)采用了主副搖臂差動(dòng)式懸架、六輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)、四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向的構(gòu)型方案，如果單側(cè)某一車輪越過(guò)200毫米高的障礙時(shí)，月球車能在差動(dòng)機(jī)構(gòu)和搖臂作用下被動(dòng)適應(yīng)月面地形，保證月球車所有車輪與月面接觸，且整車抬起姿態(tài)比一輛汽車減小一半。即使進(jìn)行間某個(gè)輪子被卡住，其他獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的車輪也能幫助月球車擺脫陷阱，繼續(xù)工作。 振超網(wǎng)業(yè)http://www.koguitars.com |
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